0119 教材用2足歩行模型の開発 : 歩行安定性の評価(G10-4 動的設計,G10 機械力学・計測制御)

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概要

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• We develop a biped walking model to stimulate student interest in scientific knowledge as well as object-making at elementary and junior high schools. To obtain the model for stable walking, we examine experimentally the influence of leg shape, the leg center of gravity and weight at the top end of arm on its walking time and walking stability. The results indicate that the shifting of the leg center of gravity improves the walking stability. The change in weight at the top end of arm easily controls the walking speed because the body moment of inertia changes with the change in its weight.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2007-09-07

著者

• 山田 哲也

  大阪大学

• 鞍谷 文保

  和歌山大教

• 山田 哲也

  滋賀県立瀬田工業高等学校

• 山田 哲也

  大阪府立大学工学部

• 鞍谷 文保

  和歌山大・教

• 山田 哲也

  瀬田工高

• 山田 哲也

  滋賀県瀬田工高

• 山田 哲也

  一橋大学

• 山田 哲也

  徳島県小松島市 立江中学校

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