確率信号モデルによる最大尤度方位推定における数値的不安定性の回避(基礎信号処理,信号処理,LSI,及び一般)
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概要
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本論文では,センサアレイを用いる方位推定について,確率信号モデルに基づく最大尤度方位推定法(Unconditional Maximum Likelihood estimation,UML推定)の数値的不安性の解消を考察する.はじめに,厳密なUML推定の定義を示し,その伝統的な解法としてAMアルゴリズムを述べる.UML方位推定の評価基準は,信号部分空間の正規直交基底と雑音部分空間の正規直交基底を用いて定式化される.複数の方位パラメータが同一値を持つとき,信号部分空間の次元が低下する.すなわち,パラメータ空間内の二つの部分空間の変化は,複数の方位パラメータが同一値を持つ点において不連続である.これに起因して,複数の方位パラメータが同一値に収束しようとする時,二つの部分空間の正規直行基底を算出する計算に数値的不安定性が発生する.本論文では,方位パラメータの変化に対する雑音部分空間の変化における不連続性を除去することにより,UML方位推定における数値的不安定性を解消する方法を提案する.最後に,提案する方法の有効性をシミュレーションによって示す.
- 2008-06-20
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