サケ自動追跡システムにおける危険回避経路探索に関する一検討(ネットワークプロセッサ,通信のための信号処理,及び一般)
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概要
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サケが,母川で孵化し,外洋で成長したのちに,産卵のために孵化した川に戻って来ることは良く知られており,この行動は母川回帰行動と呼ばれている.サケがなぜ母川回帰できるかについては,さまざまな説が提唱されているが,実証実験はなされていない.本研究では,洞爺湖内でサクラマスやヒメマスを対象に,母川回帰行動の実証実験のために,自動追跡システムを開発している.本稿では,網,ブイ,浅瀬などの固定障害物回避のための危険回避の方法を報告する.
- 2003-03-11
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