サケ自動追跡システムにおける危険回避経路探索に関する一検討(ネットワークプロセッサ,通信のための信号処理,及び一般)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
サケが,母川で孵化し,外洋で成長したのちに,産卵のために孵化した川に戻って来ることは良く知られており,この行動は母川回帰行動と呼ばれている。サケがなぜ母川回帰できるかについては,さまざまな説が提唱されているが,実証実験はなされていない。本研究では,洞爺湖内でサクラマスやヒメマスを対象に,母川回帰行動の実証実験のために,自動追跡システムを開発している。本稿では,網,ブイ,浅瀬などの固定障害物回避のための危険回避の方法を報告する。
- 2003-03-11
著者
関連論文
- マルコフ決定過程の動作時間と受信バッファ容量が有限の選択再送ARQへの適用(研究速報)
- 招待講演 マルコフ決定過程を用いたクレジットカードの限度額の設定方法 (スマートインフォメディアシステム)
- 外部要因を考慮したマルコフ決定過程の個人融資における限度額の設定戦略への適用
- 確率的最大尤度方位推定法の厳密な定式化(スマートパーソナルシステム,一般)
- マルコフ決定過程を用いたクレジットカードの限度額の設定方法(スマートパーソナルシステム,一般)
- A-1-10 散乱による電子波減衰を考慮した変調超格子の透過特性(A-1.回路とシステム,一般セッション)
- 回路理論の応用による変調超格子の準通過域情報の抽出法(ネットワークプロセッサ,通信のための信号処理,無線LAN/PAN,一般)
- 回路理論の応用による変調超格子の準通過域情報の抽出法(ネットワークプロセッサ,通信のための信号処理,無線LAN/PAN,一般)
- 回路理論の応用による変調超格子の準通過域情報の抽出法(ネットワークプロセッサ,通信のための信号処理,無線LAN/PAN,一般)
- A-1-34 影像インピーダンスを利用した変調超格子の準通過域情報の抽出(A-1. 回路とシステム,一般セッション)
- 回路理論の応用による変調超格子の準通過域形成に関する一考察
- A-1-10 影像パラメータを利用した半導体超格子の実践的バンド推定法(A-1.回路とシステム,一般講演)
- 等間隔直線センサアレイを用いる到来方位推定のための正確なニュートン法(信号処理,LSI,及び一般)
- 確率信号モデルに基づく信号数検出のための効率的交互最小化アルゴリズム(信号処理,LSI,及び一般)
- 等間隔直線センサアレイを用いる到来方位推定のための正確なニュートン法(信号処理,LSI,及び一般)
- 確率信号モデルに基づく信号数検出のための効率的交互最小化アルゴリズム(信号処理,LSI,及び一般)
- 等間隔直線センサアレイを用いる到来方位推定のための正確なニュートン法(信号処理,LSI,及び一般)
- 確率信号モデルに基づく信号数検出のための効率的交互最小化アルゴリズム(信号処理,LSI,及び一般)
- センサアレイによる方位推定のための評価関数について(システムオンシリコン及び一般)
- 回路理論を利用した層幅変調超格子のバンド構造の推定法
- 回路理論を利用した層幅変調超格子のバンド構造の推定法
- サケの回帰行動調査のための自動追跡ロボット船について(スマートパーソナルシステム, 一般)
- 遺伝的アルゴリズムによる最大尤度方位推定に関する一考察
- MDL評価基準に基づくコヒーレント信号の到来信号数推定
- マルコフ決定過程の動作時間と受信バッファ容量が有限の選択再送ARQへの適用
- 確率信号モデルによる最大尤度方位推定における数値的不安定性の回避(基礎信号処理,信号処理,LSI,及び一般)
- 確率信号モデルによる最大尤度方位推定における数値的不安定性の回避(基礎信号処理,信号処理,LSI,及び一般)
- 確率信号モデルによる最大尤度方位推定における数値的不安定性の回避(基礎信号処理,信号処理,LSI,及び一般)
- 確率信号モデルによる最大尤度方位推定ためのAMアルゴリズムの既約形(スマートパーソナルシステム,一般)
- 厳密な確率信号モデルによる最大尤度方位推定における解の曖昧性(音響信号処理/一般)
- 厳密な確率信号モデルによる最大尤度方位推定における解の曖昧性(音響信号処理/一般)
- 確率的最大尤度方位推定における大局解の非一意性
- 信号到来方位の確率的最大尤度推定における大局解および局所解について(信号処理,知的マルチメディアシステム,及び一般)
- 信号到来方位の確率的最大尤度推定における大局解および局所解について(信号処理,知的マルチメディアシステム,及び一般)
- 信号到来方位の確率的最大尤度推定における大局解および局所解について(信号処理,知的マルチメディアシステム,及び一般)
- 確率信号モデルに基づく最大尤度方位推定の一意性について(信号処理,LSI,及び一般)
- 確率信号モデルに基づく最大尤度方位推定の一意性について(信号処理,LSI,及び一般)
- 確率信号モデルに基づく最大尤度方位推定の一意性について(信号処理,LSI,及び一般)
- サケの行動調査のための音源定位装置(スマートパーソナルシステム,一般)
- 最大尤度方位推定のための効率的な繰返し算法について(スマートパーソナルシステム, 一般)
- 信号数検出における最大尤度比の確率分布近似について(スマートパーソナルシステム, 一般)
- MDLによるコヒーレント信号個数検出におけるパラメータの初期化について(スマートパーソナルシステム, 一般)
- コヒーレント信号数検出のための効率的交互最適化アルゴリズム(信号処理及び一般)
- 重畳信号数検出のための評価基準の一設計法(信号処理及び一般)
- サケの回帰行動調査のための自動追跡システム(信号処理及び一般)
- サケ自動追跡システムにおける危険回避経路探索に関する一検討(ネットワークプロセッサ,通信のための信号処理,及び一般)
- サケ自動追跡システムにおける危険回避経路探索に関する一検討(ネットワークプロセッサ,通信のための信号処理,及び一般)
- サケ自動追跡システムにおける危険回避経路探索に関する一検討(ネットワークプロセッサ,通信のための信号処理,及び一般)
- 帯域通過型電子波エネルギーフィルタ設計のための回路理論的一手法
- A-4-29 ニュートン法による最大尤度方位推定の効率化
- 対称なガウス型ポテンシャル包絡をもつ変調超格子のバンド構造
- 2バンドモデルの時間城解析のためのディジタルフィルタモデル
- MDLに基づくコヒーレント信号数検出におけるAPアルゴリズムの既約形
- MDLに基づくコヒーレント信号数検出におけるAPアルゴリズムの既約形
- MDLに基づくコヒーレント信号数検出におけるAPアルゴリズムの既約形
- A-4-38 コヒーレントな入射信号数検出のための交互射影法
- 帯域通過型電子波エネルギーフィルタについての一検討
- 量子力学的1次元波動のBergeron等価回路による時間域解析
- ED2000-126 / SDM2000-108 / ICD-2000-62 対称なガウス型ポテンシャル包絡をもつ変調超格子のミニバンド構造
- ED2000-126 / SDM2000-108 / ICD2000-62 対称なガウス型ポテンシャル包絡をもつ変調超格子のミニバンド構造
- ED2000-126 / SDM2000-108 / ICD2000-62 対称なガウス型ポテンシャル包絡をもつ変調超格子のミニバンド構造
- 4種の分布による降雨強度データの近似とM分布の逆関数について
- 最大尤度調和回復法
- 最大尤度調和回復法
- ヒゲコウモリの大脳皮質FM-FMニューロンによる距離識別に関する一考察
- 降雨強度実効空間相関特性に与える雷雨の影響の検討
- 正確な最大尤度音源方位推定のための効率的なアルゴリズム
- 不確定要因による電子波散乱の影響を考慮した共鳴トンネル効果の回路論的取り扱い
- ハイパーテキスト化された電子メール引用の視覚化機能とその実装
- 学習データが少量しかない場合の文書分類に関する一考察
- 地産地消レシピ発想支援方法に関する一考察(研究速報,創造・思考・発想支援研究速報,料理を取り巻く情報メディア技術論文)
- メタボ対策料理レシピ発想支援方法に関する一考察
- マルコフ決定過程のロールプレイングゲームへの適用
- 特定栄養素を調整する新規料理レシピ発想支援方法に関する一考察
- 学習データが少量しかない場合の文書分類に関する一考察
- パラメータが未知のマルコフ決定過程を用いた個人融資限度額の設定
- 収益を考慮した保全への状態が未知のマルコフ決定過程の適用(研究速報)
- パラメータ未知のマルコフ決定過程の保全への適用
- 確率信号モデルによる最大尤度方位推定ためのAMアルゴリズムの既約形
- 食材の代替を考慮した食材購入支援方法に関する一考察(研究速報)
- ノンプレイヤキャラクタを伴うロールプレイングゲームの攻略法に関する一考察(人工知能,電子情報通信分野における萌芽的研究論文)
- マルコフ決定過程で表現されたロールプレイングゲームにおける攻略法の能動学習