サケの行動調査のための音源定位装置(スマートパーソナルシステム,一般)

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概要

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本研究では,サケが孵化した川に戻ってくる母川回遊行動のメカニズム解明のために,サケに飲み込ませた小型超音波発信機を自動追跡する装置を開発している.これまでは,人間がボートを制御してサケを追いかけ,サケの回遊行動を観測してきた.この方法では,超音波を可聴領域に周波数変換した音を聞いて,超音波の到来方向を探す役割,ボートを制御する役割,記録する役割のために,最低でも3人が休みなしに,連続して作業しなければならない.このため,人間への負担が非常に高く,かつ追跡時間が制限される.この問題を解決するために,本研究では,サケに飲み込ませた小型超音波発信機を自動追跡するロボットボートを開発している.本報告では,このシステムとこのシステムに搭載される音源定位装置について述べる.
2007-06-07

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