可動ステレオカメラを用いた動的シーンの3次元モデル化法
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概要
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本論文は,2台のカメラを独立に動かしながら,人のように時間とともに変形する物体を含む動的シーンを撮影し,その映像からシーンの3次元モデル化を行う方法を提案する.本法は,撮影前のカメラキャリブレーションが不要であり,直ちに対象の撮影を開始できるため,予期せぬイベント・パフォーマンスや突発的な事故など,状況把握の即時性が要求される事象の3次元モデル化が可能である.またカメラを固定しないため,屋外においても撮影が容易である.従って画像伝送機器と組合せれば,遠隔地のシーンの立体モデル化をオンライン処理で行える可能性がある.実験では,屋外において2台の可動カメラで人が運動するシーンを撮影し,その映像をアンテナによる無線伝送で離れた地点にあるコンピュータに送り,そこでシーンの3次元モデル化を行い良好な結果を得た.
- バイオメディカル・ファジィ・システム学会の論文
- 2005-10-20
著者
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