ラピッドプロトタイピングのための汎用ボード"マイクロキューブ"の設計と活用(第2セッション,テーマセッション:モバイル観光/フィールド)
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概要
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本報では,センサネットワークシステムやロボットの制御システムなどの組込みシステムにおけるラピッドプロトタイピングを目的として開発した汎用ボード"マイクロキューブ"について,その設計思想と活用事例を紹介する.拡張性の高い汎用ボードを実現するため,マイクロキューブにはCPUボードに拡張ボードを積み重ねるスタッカブル構造を採用した.また,ソフトウェアリソースの再利用性と移植性の向上を目的としてリアルタイムOSを導入した.マイクロキューブは多種類の拡張ボートを揃えている点が大きな特徴であり,複数の拡張ボードを組み合わせることにより,多彩な組込みシステムのラピッドプロトタイピングを実現している.
- 2008-05-08
著者
-
和田 雅昭
公立はこだて未来大学
-
畑中 勝守
東京農業大学国際食料情報学部国際バイオビジネス学科
-
畑中 勝守
東京農業大学
-
和田 雅昭
公立はこだて未来大学システム情報科学部
-
上瀧 實
東海大学
-
上瀧 實
北海道東海大学工学部
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