対話ロボットの為のマルチモーダルな想起と連想(HCGシンポジウム)
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概要
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ロボットと人間の対話における思考プロセスの違いの一つは,人間が言葉の示す知覚的な情報や,そこから連想されることを踏まえている点に由来すると考えられる.そこで本稿では,ロボットの対話システムにマルチモーダルな想起と連想のメカニズムを搭載することを検討する.ここで用いるロボットは,カメラやマイク,触覚センサ,においセンサなどのセンサ群を備えており,それらの情報に接地した概念を生成し対話に利用する.その上で,現在の対話内容と知覚情報から逐次,想起と連想を行い発話などの行動を決定する.この際想起・連想メカニズムは,ロボット自身の注意機構や内部状態などの影響を受ける.またロボットは,自らの身体性を利用することで,発話するだけでなく,例えばものを掴むといった物理的な行動をとることが可能である.このことは,触覚などより多くの情報を得ることができるということだけでなく,コミュニケーションの幅を広げることができるという意味でも重要である.本稿では,マルチモーダルな想起と連想を取り入れた対話システムをロボットに実装した上で,実験として具体的な対話例を挙げながら提案手法の有効性を検討する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2008-03-15
著者
-
長井 隆行
電気通信大学
-
中村 友昭
電気通信大学大学院電気通信学研究科電子工学専攻
-
中村 友昭
電気通信大学電子工学専攻
-
安居 健
電気通信大学大学院電気通信学研究科電子工学専攻
-
中村 友昭
電気通信大学
-
中村 友昭
電気通信大学大学院情報理工学研究科
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