頭部伝達関数を利用したロボットによる音源定位能力の自律的な獲得(一般セッション(7))(ユビキタスコンピューティングのためのパターン認識・理解)
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概要
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ロボットと人間のコミュニケーションにおいて,ロボットが音源定位能力を持つことは非常に有用である.また,ロボットに搭載することを考えると,なるべく少ないマイクロホンで音源定位できることが望ましい.こうした点から、本稿では頭部伝達関数を利用して2本のマイクロホンで音源定位を行うことを考える.頭部伝達関数を用いることで仰角を含めた音源定位が少ないマイクロホンで可能になると考えられるが,事前に頭部伝達関数を計測しなければならないという欠点がある.そこで,HRTFをベースとし、視覚情報を併用することで自律的に音源定位能力を獲得するシステムを検討する.実環境で収録した音声を用いて実験を行い提案手法の有効性を示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2004-03-12
著者
-
中村 滋
電気通信大学電子工学専攻
-
榑松 明
電気通信大学電子工学専攻
-
榑松 明
電気通信大学大学院電気通信学研究科
-
榑松 明
電気通信大学 電子工学科
-
榑松 明
電気通信大学 電気通信学研究科 電子工学専攻
-
長井 隆行
電気通信大学
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