612 転倒検知システムの開発
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概要
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In this paper, a fall sensing system based on rate gyro is proposed. The Kalman Filter is used in order estimate accurate angle and angular velocity by using gyro sensor and acceleration sensor. Performance of designed system is verified by some experiments.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2006-08-06
著者
-
千田 有一
信州大学工学部機械システム工学科
-
石原 義之
信州大学工学系研究科機械システム工学専攻
-
小林 英敏
株式会社 西澤電機計器製作所
-
小林 英敏
西澤電機計器製作所
-
石原 義之
(株)東芝研究開発センター
-
小林 英敏
(株)西澤電機計器製作所
-
小林 英敏
埼玉大学 工学部
-
八並 哲史
セイコーエプソン(株)
-
西村 晃幸
セイコーエプソン(株)
-
浅輪 智
横河電機(株)
-
石原 義之
(株)東芝
-
八並 哲史
信州大学
-
西村 晃幸
信州大学
-
浅輪 智
電気通信大学
-
森田 眞史
埼玉大学
-
千田 有一
信州大学 工学部
-
千田 有一
信州大 工
-
千田 有一
信州大学
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