多目的フィードフォワード制御によるハードディスクのショートシーク制御
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概要
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In this paper, we propose a new short span seeking control of hard disk drives (HDDs). The proposed method employs multi-objective feed-forward control that specifies the speed of seeking and the suppression rate of resonance excitation by using Η2/Η∞ norm. In this method, all specifications are included in the multi-objective optimization problem that is defined by using LMIs, and we can obtain the optimal feed-forward input by solving the LMIs. The obtained feed-forward input can achieve faster seeking than conventional methods, and prevents the excitation of the actuator resonance modes that cause vibration of the head position. The effectiveness of the proposed method is verified experimentally by using an actual HDD.
- 2010-02-01
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