116 周波数成形によるアクティブ振動絶縁制御

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概要

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• In this paper, we consider the vibration isolation system using an active damping control. In this system, if frequency of disturbance is known in advance, we can shape the frequency response of the feedback control system by using notch-filters in order to reduce the influence of the disturbance. However, specifying the parameters of the filters is difficult because the control performance changes cause of slight change of the parameters of the controller. In this paper, we show an example of a problem by using conventional design method and provide a method by H-infinity control based on the frequency shaping.

• 社団法人日本機械学会の論文
• 2003-09-15

著者

• 千田 有一

  信州大学工学部機械システム工学科

• 石原 義之

  信州大学工学系研究科機械システム工学専攻

• 千田 有一

  信州大学 工学部

• 石原 義之

  信州大学 大学院 工学系研究科

• 千田 有一

  信州大 工

• 千田 有一

  信州大学

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