116 周波数成形によるアクティブ振動絶縁制御

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る

• In this paper, we consider the vibration isolation system using an active damping control. In this system, if frequency of disturbance is known in advance, we can shape the frequency response of the feedback control system by using notch-filters in order to reduce the influence of the disturbance. However, specifying the parameters of the filters is difficult because the control performance changes cause of slight change of the parameters of the controller. In this paper, we show an example of a problem by using conventional design method and provide a method by H-infinity control based on the frequency shaping.

• 社団法人日本機械学会の論文
• 2003-09-16

著者

• 千田 有一

  信州大学工学部機械システム工学科

• 石原 義之

  信州大学工学系研究科機械システム工学専攻

• 千田 有一

  信州大学 工学部

• 石原 義之

  信州大学 大学院 工学系研究科

• 千田 有一

  信州大 工

• 千田 有一

  信州大学

関連論文

• 原点極を含む系に対するSMO型FDIフィルタの設計と衛星姿勢制御系への応用(機械力学,計測,自動制御)
• 615 機械振動系に対する保守性を低減化したロバスト安定性評価手法について(OS9-3,オーガナイズドセッション:9 ロボット技術とメカトロ制御技術)
• 保守性を低減化したロバスト制御による発電用風車のピッチ角制御
• ニューラルネットワークを用いた人の転倒動作の判別方法について (第30回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2009 予稿集)
• 高齢者向け転倒検知システムの高性能化--新たな転倒形態を考慮した検知方法の開発 (第29回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2008 予稿集) -- (身体運動の解析と計測)
• 機械学習による人の転倒動作のオンライン判別方法(機械力学,計測,自動制御)
• A29 原点極を含む系に対するSMO型FDIフィルタの設計(制御系設計とモデリング)
• 612 転倒検知システムの開発
• 極の領域を指定した拡張H_∞制御のLMI解法の導出とその応用
• 拡張H_∞制御による狭帯域周波数外乱の振動絶縁制御
• 狭帯域周波数外乱に対するアクティブ振動絶縁制御(機械力学,計測,自動制御)
• 254 部分空間法による振動絶縁系のモデル化と制御(加振・除振,OS-2 運動と振動のモデリングと制御(3))
• 202 拡張H_∞制御による振動絶縁系の制御(振動絶縁・振動制御,OS-1 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
• 116 周波数成形によるアクティブ振動絶縁制御
• 116 周波数成形によるアクティブ振動絶縁制御
• 宇宙開発の夢を語る : 角野宇宙飛行土を囲んで
• 2225 Sliding mode observerによるシステムの異常検知フィルタの設計(スマート構造システム同定・振動制御・診断)
• 653 Sliding Mode Observerによるシステムの異常検知フィルタの設計
• セントリフュージロータの開発
• 228 セントリフュージロータ振動絶縁系のアクティブダンピング制御(宇宙構造物・飛翔体の制御II)(OS 宇宙構造物・飛翔体の制御)
• 仮想的なパラメータ変動を用いたロバスト安定性解析方法 : 保守性を低減化した解析方法の提案
• 高齢者向け転倒検知システムの開発--SVMを用いた転倒判別精度の向上 (第28回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2007 予稿集)
• 宇宙開発を支える制御技術
• 大腿骨頚部骨折予防プロテクタ向け転倒検知システムの開発 (第27回 バイオメカニズム学術講演会 SOBIM 2006 予稿集) -- (身体運動の計測)
• 3921 周波数応答に着目した制御器の離散化について(G10-4 制振,免振,振動低減(2),G10 機械力学・計測制御)
• A13 H∞フィルタによるセンサの異常検知について(OS8-2 アドバンスト制御理論と応用I)
• 社会変化に対応した大学教育
• A111 入力むだ時間を有するOn-Off制御系に対する量子化誤差情報に基づいた空圧式除振台の制御系設計(OS9 フルードパワーの基礎と応用2)
• D206 根切り位置制御機構を持つホウレンソウ自動収穫機の設計(OS14 農業機械の運動と制御2)
• C112 センサノイズを考慮した車両のアクティブ操舵制御 : スライディングモードオブザーバによる外乱推定手法を用いたアプローチ(車両システム)
• C310 加速度センサとウェーブレット変換を用いた球体の回転速度および回転軸の推定と検証(計測と推定)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク