202 拡張H_∞制御による振動絶縁系の制御(振動絶縁・振動制御,OS-1 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
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概要
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In this paper, we consider a vibration isolation control problem in case of narrow-band frequency disturbances are applied to a system. The frequency shaping method by the H_∞ control is helpful for the problem, but can't be locate closed-loop poles in preferable region because poles of weighting functions of the generalized system become undetectable modes. In order to overcome this problem, we use extended H_∞ control combined with the robust stability-degree assignment method. By the method, we can design a controller that provides desirable frequency shaping and preferable closed-loop poles location at once. We conformed performance of the designed controller by experiment.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-09-27
著者
-
千田 有一
信州大学工学部機械システム工学科
-
石原 義之
信州大学工学系研究科機械システム工学専攻
-
千田 有一
信州大学 工学部
-
石原 義之
信州大学 大学院 工学系研究科
-
千田 有一
信州大 工
-
千田 有一
信州大学
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