653 Sliding Mode Observerによるシステムの異常検知フィルタの設計
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概要
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This paper describes a new fault detection method using the sliding mode observer. Required capabilities of FDI filters are sensitivity of occuring faults and robustness against disturbances. The FDI filter which proposed in this paper can estimate faults even if disturbances exist. An example is shown to demonstrate the its effectiveness of the method by comparing with conventional methods.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2006-08-06
著者
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