拡張H_∞制御による狭帯域周波数外乱の振動絶縁制御

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• システム制御情報学会の論文
• 2005-07-15

著者

• 千田 有一

  信州大学工学部機械システム工学科

• 石原 義之

  信州大学工学系研究科機械システム工学専攻

• 大富 浩一

  (株)東芝研究開発センター

• 千田 有一

  信州大学 工学部

• 石原 義之

  信州大学 大学院 工学系研究科

• 大富 浩一

  (株)東芝

• 千田 有一

  信州大 工

関連論文

• 原点極を含む系に対するSMO型FDIフィルタの設計と衛星姿勢制御系への応用(機械力学,計測,自動制御)
• 製品音のデザイン感性デザインの新しい試み(トピックス)
• 615 機械振動系に対する保守性を低減化したロバスト安定性評価手法について(OS9-3,オーガナイズドセッション:9 ロボット技術とメカトロ制御技術)
• 『開かれた日本計算工学会』に向けて
• ものづくりのための計算工学
• 未踏特徴量領域の感性分析による潜在評価因子の抽出法 : 製品音の感性品質への適用(第18回設計工学・システム部門講演会)
• 感性の多様性を考慮した感性品質の定量化手法 : 製品音の設計における感性品質の定量化への適用(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
• Delight設計を実現する製品音のデザイン(デザイン×技術=ものづくり)
• 製品開発における Delight 設計の重要性と製品音のデザイン
• 家電製品の音のデザイン(工業製品の音のデザイン)
• 保守性を低減化したロバスト制御による発電用風車のピッチ角制御
• 設計工学 ・ システム
• 設計工学・システム
• ニューラルネットワークを用いた人の転倒動作の判別方法について (第30回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2009 予稿集)
• 高齢者向け転倒検知システムの高性能化--新たな転倒形態を考慮した検知方法の開発 (第29回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2008 予稿集) -- (身体運動の解析と計測)
• 機械学習による人の転倒動作のオンライン判別方法(機械力学,計測,自動制御)
• 人工現実感と機械設計
• A29 原点極を含む系に対するSMO型FDIフィルタの設計(制御系設計とモデリング)
• 612 転倒検知システムの開発
• 極の領域を指定した拡張H_∞制御のLMI解法の導出とその応用
• 拡張H_∞制御による狭帯域周波数外乱の振動絶縁制御
• 狭帯域周波数外乱に対するアクティブ振動絶縁制御(機械力学,計測,自動制御)
• 254 部分空間法による振動絶縁系のモデル化と制御(加振・除振,OS-2 運動と振動のモデリングと制御(3))
• 202 拡張H_∞制御による振動絶縁系の制御(振動絶縁・振動制御,OS-1 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
• 116 周波数成形によるアクティブ振動絶縁制御
• 116 周波数成形によるアクティブ振動絶縁制御
• 宇宙開発の夢を語る : 角野宇宙飛行土を囲んで
• 2225 Sliding mode observerによるシステムの異常検知フィルタの設計(スマート構造システム同定・振動制御・診断)
• 653 Sliding Mode Observerによるシステムの異常検知フィルタの設計
• セントリフュージロータの開発
• 3106 主記憶データベースが実現する高速分散協調設計環境の提案
• 228 セントリフュージロータ振動絶縁系のアクティブダンピング制御(宇宙構造物・飛翔体の制御II)(OS 宇宙構造物・飛翔体の制御)
• 管群の流カ弾性振動試験 : 第1報,正三角形配列の場合の流体の違い,入射角の影響
• 仮想的なパラメータ変動を用いたロバスト安定性解析方法 : 保守性を低減化した解析方法の提案
• 多目的最適化を用いた宇宙機器のトレードオフ設計(J18-1 解析・設計の高度化・最適化(1),J18 解析・設計の高度化・最適化)
• 1303 多目的最適化の製品開発上流段階への適用
• 2411 宇宙機器の振動絶縁設計(OS14-1/音・振動と設計(1))(OS14/音・振動と設計)
• 高齢者向け転倒検知システムの開発--SVMを用いた転倒判別精度の向上 (第28回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2007 予稿集)
• J0302-1-2 ものづくりのための計算工学(DEを活用した最適構造設計システム)
• 「ものづくりのための計算工学」研究会 発足記念シンポジウム
• 設計工学の目指すところ : 設計からデザインへ
• 心を豊かにするものづくりと製品音のデザイン(スローテクノロジー(心を豊かにするものづくり))
• 連載講座「超と匠の世界」をはじめるにあたって
• 日本企業が2020年世界でリーダーシップをとるためには?(私はこう読む!)
• バーチャルリアリティーとコンカレントエンジニアリング
• 宇宙開発を支える制御技術
• 大腿骨頚部骨折予防プロテクタ向け転倒検知システムの開発 (第27回 バイオメカニズム学術講演会 SOBIM 2006 予稿集) -- (身体運動の計測)
• 多数の補強はりを有する長方形板の振動ならびに座屈問題
• 3921 周波数応答に着目した制御器の離散化について(G10-4 制振,免振,振動低減(2),G10 機械力学・計測制御)
• A13 H∞フィルタによるセンサの異常検知について(OS8-2 アドバンスト制御理論と応用I)
• (4)心地よい音を実現するデザイン技術開発と製品適用(技術,日本機械学会賞〔2010年度(平成22年度)審査経過報告〕)
• 製品音のデザイン(音のデザイン:感性に訴える音が豊かな社会を生み出す)
• 15・3 上流設計技術の動向(15.設計工学・システム,機械工学年鑑)
• パネル討論 最適化は設計に役に立っているか
• 15.6.感性と設計(15.設計工学・システム)(機械工学年鑑)
• 15.1.総論(15.設計工学・システム)(機械工学年鑑)
• WS(3)-1 大規模製品開発の盲点と IT 利用
• 15・4・2感性と設計(15.4設計工学・システムのトピックス)(15.設計工学・システム)
• 15. 設計工学・システム : 15・4 設計工学・システム分野のトピックス : 15・4・2 人工現実感 (機械工学年鑑)
• 15.設計工学・システム : 15・4 設計工学・システム分野のトピックス : 15・4・2 人工現実感 (
• 社会変化に対応した大学教育
• C310 加速度センサとウェーブレット変換を用いた球体の回転速度および回転軸の推定と検証(計測と推定)
• 15・5 構想設計支援技術(15.設計工学・システム,機械工学年鑑)
• W101001 1DCAEが切り開くデザイン([W10100](機械力学・計測制御部門,設計工学・システム部門企画),1D-CAEと人間中心のダイナミクスとデザイン)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク