254 部分空間法による振動絶縁系のモデル化と制御(加振・除振,OS-2 運動と振動のモデリングと制御(3))
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
In this paper, we consider a vibration isolation control problem in case of narrow-band frequency disturbances are applied to a system. The problem is motivated by a rotating machine in the space. We make a system model by system identification experiments, and a controller is designed by a frequency shaping method based on the Tioc control. Control experiments were carried out successively, and it is verified that the controller provides the expected performances.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-09-27
著者
-
千田 有一
信州大学工学部機械システム工学科
-
石原 義之
信州大学工学系研究科機械システム工学専攻
-
古川 亮
東芝
-
千田 有一
信州大学 工学部
-
石原 義之
信州大学 大学院 工学系研究科
-
翁 拓也
信州大学大学院工学系研究科
-
古川 亮
(株)東芝 研究開発センター
-
千田 有一
信州大 工
-
翁 拓也
信州大学
-
千田 有一
信州大学
関連論文
- 原点極を含む系に対するSMO型FDIフィルタの設計と衛星姿勢制御系への応用(機械力学,計測,自動制御)
- 1918 Excel上で動作する遺伝的アルゴリズムによる多目的最適化(OS-19D 進化的最適化,OS-19 計算力学と最適化)
- 615 機械振動系に対する保守性を低減化したロバスト安定性評価手法について(OS9-3,オーガナイズドセッション:9 ロボット技術とメカトロ制御技術)
- 0118 静電駆動型DMによる波面収差補正アルゴリズムの開発(G10-4 動的設計,G10 機械力学・計測制御)
- 3129 静電駆動型ディフォーマブル・ミラーに対する印加電圧の最適化(J03-2 解析・設計の高度化・最適化(2),J03 解析・設計の高度化・最適化)
- 1118 静電駆動型DM(Deformable Mirror)の開発 : 第2報:静的特性の解析(要旨講演,マイクロメカトロニクス)
- 保守性を低減化したロバスト制御による発電用風車のピッチ角制御
- ニューラルネットワークを用いた人の転倒動作の判別方法について (第30回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2009 予稿集)
- 高齢者向け転倒検知システムの高性能化--新たな転倒形態を考慮した検知方法の開発 (第29回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2008 予稿集) -- (身体運動の解析と計測)
- 機械学習による人の転倒動作のオンライン判別方法(機械力学,計測,自動制御)
- A29 原点極を含む系に対するSMO型FDIフィルタの設計(制御系設計とモデリング)
- 612 転倒検知システムの開発
- 極の領域を指定した拡張H_∞制御のLMI解法の導出とその応用
- 拡張H_∞制御による狭帯域周波数外乱の振動絶縁制御
- 狭帯域周波数外乱に対するアクティブ振動絶縁制御(機械力学,計測,自動制御)
- 254 部分空間法による振動絶縁系のモデル化と制御(加振・除振,OS-2 運動と振動のモデリングと制御(3))
- 202 拡張H_∞制御による振動絶縁系の制御(振動絶縁・振動制御,OS-1 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
- 116 周波数成形によるアクティブ振動絶縁制御
- 116 周波数成形によるアクティブ振動絶縁制御
- 宇宙開発の夢を語る : 角野宇宙飛行土を囲んで
- 2225 Sliding mode observerによるシステムの異常検知フィルタの設計(スマート構造システム同定・振動制御・診断)
- 653 Sliding Mode Observerによるシステムの異常検知フィルタの設計
- プラズマCVDプロセスにおける多目的最適化(インダストリアルマテリアル)
- 440 プラズマ CVD プロセスにおける多目的最適化
- セントリフュージロータの開発
- 228 セントリフュージロータ振動絶縁系のアクティブダンピング制御(宇宙構造物・飛翔体の制御II)(OS 宇宙構造物・飛翔体の制御)
- 多目的最適化によるパワーユニットの信頼性設計(J01-4 最適構造設計,J01 エレクトロニクス実装における熱制御および信頼性評価)
- 仮想的なパラメータ変動を用いたロバスト安定性解析方法 : 保守性を低減化した解析方法の提案
- 多目的最適化を用いた宇宙機器のトレードオフ設計(J18-1 解析・設計の高度化・最適化(1),J18 解析・設計の高度化・最適化)
- 1303 多目的最適化の製品開発上流段階への適用
- 2411 宇宙機器の振動絶縁設計(OS14-1/音・振動と設計(1))(OS14/音・振動と設計)
- 高齢者向け転倒検知システムの開発--SVMを用いた転倒判別精度の向上 (第28回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2007 予稿集)
- 宇宙開発を支える制御技術
- パレート最適性とその改善度に基づく製品設計案評価手法(J20-3 デジタルエンジニアリングによる製品開発革新(3),J20 デジタルエンジニアリングによる製品開発革新)
- 大腿骨頚部骨折予防プロテクタ向け転倒検知システムの開発 (第27回 バイオメカニズム学術講演会 SOBIM 2006 予稿集) -- (身体運動の計測)
- 3921 周波数応答に着目した制御器の離散化について(G10-4 制振,免振,振動低減(2),G10 機械力学・計測制御)
- A13 H∞フィルタによるセンサの異常検知について(OS8-2 アドバンスト制御理論と応用I)
- 社会変化に対応した大学教育
- A111 入力むだ時間を有するOn-Off制御系に対する量子化誤差情報に基づいた空圧式除振台の制御系設計(OS9 フルードパワーの基礎と応用2)
- D206 根切り位置制御機構を持つホウレンソウ自動収穫機の設計(OS14 農業機械の運動と制御2)
- C112 センサノイズを考慮した車両のアクティブ操舵制御 : スライディングモードオブザーバによる外乱推定手法を用いたアプローチ(車両システム)
- C310 加速度センサとウェーブレット変換を用いた球体の回転速度および回転軸の推定と検証(計測と推定)