D206 根切り位置制御機構を持つホウレンソウ自動収穫機の設計(OS14 農業機械の運動と制御2)
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概要
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In the present paper, a harvest robot for spinach is developed. The robot includes roof cutting position control in order to avoid obstacles in soil such as stones. An experimented system is designed and its performances are evaluated by real field tests. A modified system is designed based on the test results.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-06-28
著者
-
酒井 悟
信州大学 工学部機械システム工学科
-
高藤 景介
信州大学
-
千田 有一
信州大学
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近藤 宏樹
(株)安川電機
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林 克彦
信州大学
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丸山 寛智
信州大学
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塩入 敏夫
JA全農長野
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嶌田 武司
JA全農長野
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藤ヶ崎 静男
JA長野八ヶ岳
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北沢 進
(株)西澤電機計器製作所
-
酒井 悟
信州大学
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