D312 ビジュアル・カルマンフィルタに基づく水面形制御に関する基礎的研究(OS5 機械構造物の耐震・免震・振動制御2)

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概要

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• This paper proposes a new Kalman filter for visual control systems. First, the Kalman filter is constructed on the polynomial space. Second, the Kalman filter is applied to a stabilization of a fluid-mechanical system. Finally, the validity of the proposed Kalman filter is confirmed by the experiment. Compared with the conventinal approach, the proposed approaches does not use COG at all but achieves better performance in the presence of noise and occlusion.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2011-06-28

著者

• 酒井 悟

  信州大学

• 佐藤 正和

  信州大学

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