3821 可変ゲイン制御によるハードディスクヘッドのフォロイング制御(S56 磁気ヘッド浮上・位置決め制御技術,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
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概要
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In this paper, we propose a track-following control system of Hard Disk Drive using variable state-feedback control. The proposed controller varies between two LTI controllers according to frequency characteristics of the position error signal (PES). By the method, we can improve a trade-off of disturbance rejection performance between high-frequency domain and low-frequency domain, and can achieve more accurate track-following than using conventional LTI controllers. The effectiveness of the proposed method is verified by using HDD benchmark problems.
- 2008-08-02
著者
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