小型磁気ディスク装置の高精度ヘッド位置決め
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
小型磁気ディスク装置のトラック追従制御系の設計にH_∞制御理論を適用し、制御系の最適化による位置決め精度改善の効果を検討した。既報告の混合感度問題で設計した制御器と今回新たに検討した入力外乱を考慮したH_∞制御器との制御性能の差異、また、その位置決め精度改善の効果について明らかにした。その結果、現行セクタサーボ方式で位置決め誤差±0.2μm(3σ値)以下が実現できることを確認した。更に、新たに検討した制御器に於いても二自由度制御系とそのH_2最適化により1トラックシーク9サンプル(2.5ms)時を達成した。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1993-08-20
著者
関連論文
- 多目的フィードフォワード制御によるハードディスクのショートシーク制御
- 3821 可変ゲイン制御によるハードディスクヘッドのフォロイング制御(S56 磁気ヘッド浮上・位置決め制御技術,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 磁気ディスク装置のN-Delayマルチレートシーク制御
- 磁気ディスク装置の高性能化を支えるヘッド位置決め制御技術
- 磁気ディスク装置におけるモード切り替えの無い長距離シーク制御
- 磁気ディスク装置における低振動・低騒音シーク制御系の設計
- 最適時間配分マルチホールダの構成と磁気ディスク装置への適用
- 303 磁気ディスク装置のヘッド位置決め制御系開発(精密・情報機器の制御I)(OS 精密・情報機器の制御)
- 小形磁気ディスク装置の高精度ヘッド位置決め制御系の検討
- N-Delay 2 自由度制御による目標値追従システムの構成と磁気ディスク装置への応用
- 小型磁気ディスク装置のヘッド位置決め制御系開発
- 小型磁気ディスク装置の高精度ヘッド位置決め
- 磁気ディスク装置におけるシーク制御 (マルチメディアストレージ)
- 磁気ディスク装置におけるシーク制御(ハードディスクドライブ,一般)
- 磁気ディスク装置におけるシーク制御