512 エネルギー収支に着目した機械力学系の最適制御 : 第2報;車両運動制御への適用
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概要
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In this paper, we suggest a new method of control over DYC of a four-wheeled vehicle with four independent motors and a regenerative brake system. This method is based on optimal control theory. However, this optimal control requires complicated calculations and an assessment of second degree order with respect to input. To solve the probrem, we apply optimal control of mechanical system based on energy equation.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2006-08-06
著者
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