319 ポリトープ双線形システムに対する非線形制御設計
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概要
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As an important class of nonlinear system, polytopic bilinear system is investigated. Combined with the properties of convex polytope, the nonlinear control for polytopic bilinear system is formulated by synthesizing nonlinear H_<∝> controller which is designed for polytopic bilinear system at vertices. The controller design process is demonstrated by a simple polytopic bilinear model which is abstracted from a remote manipulator system.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2000-09-01
著者
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