3814 車体横滑り角推定手法の開発(J23-1 交通機械の制御(1)(車両運動の推定と制御),J23 交通機械の制御)
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概要
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It is important to estimate the state of the car accurately to control vehicle behavior. In this paper, we employed vehicle side slip angle as the value that showed the instability of the vehicle. Then, we developed new method which can estimate the side slip angle accurately without being affected by driving condition. In this paper, it explains this new method. In addition, the effectiveness of this method is confirmed by using the evaluation examination result.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2006-09-15
著者
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