自動車線追従走行の検討 第1報 : LQ制御とPD制御の比較

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 自動車技術会の論文
• 1999-01-15

著者

• 毛利 宏

  日産自動車(株)

• 毛利 宏

  日産自動車株式会社

• 古性 裕之

  日産自動車株式会社

• 毛利 宏

  日産自動車(株)総合研究所

関連論文

• 4301 電動パワーステアリングを用いた車両片流れ低減手段に関する一考察(G18-1 車両の制御と走行支援,G18 交通・物流)
• 1131 電動パワーステアリングのゲインスケジュールド制御(交通機械の制御(1))
• 交通・物流
• 534 電動パワーステアリングのロバスト制御
• 3814 車体横滑り角推定手法の開発(J23-1 交通機械の制御(1)(車両運動の推定と制御),J23 交通機械の制御)
• 3811 操舵力が人間-自動車系の特性に及ぼす影響(G18-2 交通・物流部門(2),G18 交通・物流)
• 過渡的な操舵力アシスト特性が車両運動に及ぼす影響
• 21・1・5 基礎研究(21・1 自動車,21.交通・物流,機械工学年鑑)
• 21・1・5 基礎研究(21・1 自動車,21.交通・物流,機械工学年鑑)
• 21・1・2 四輪自動車の技術動向(21・1 自動車,21.交通・物流,機械工学年鑑)
• 車両運動性能
• μシンセシスによる車線追従制御の検討
• 仮想点レギュレータによる自動車線追従走行の検討
• 操舵トルク支援制御系と人間との操舵協調性 : 運転シミュレータによる横風応答の検討
• 操舵トルクを制御入力とする車線追従制御の検討 : 第2報,操舵トルク制御系の設計とロバスト性の確認(機械力学,計測,自動制御)
• 操舵トルク入力による車線維持制御の検討
• 2203 モデルマッチング制御手法による四輪操舵車両の車線自動追従制御の検討(OS0 交通・物流機械のダイナミクス,振動,騒音,制御)
• 画像処理による車線追従制御の検討
• 状態変数間の連成項に着目した操安性解析方法 : 第2報,状態面を用いた解析法
• 状態変数間の連成項に着目した操安性解析方法 : 第1報,線形近似での基本的な解析法
• 目標値追従制御の検討(J24-4 交通機械のダイナミクス,J24 交通機械のダイナミクス)
• 車載カメラによる道路形状認識に基づく自動車運転支援技術 (特集 最近話題の画像計測技術)
• 車線追従制御理論を利用した四輪操舵システムの理論的考察(機械力学,計測,自動制御)
• 四輪操舵車両の車線自動追従制御の検討 : 横運動とヨー運動の理論的考察(機械力学,計測,自動制御)
• 拡張カルマンフィルタを用いた車線追従制御の検討
• 操舵トルクを制御入力とする車線追従制御の検討 : 第1報,操舵角制御と操舵トルク制御の比較(機械力学,計測,自動制御)
• ARモデルを用いた道路白線認識
• 3207 画像処理による道路形状・車両挙動の推定(OS.6 運動・振動とその制御)
• 2211 四輪操舵システムを用いた車線追従制御に関する研究(OS.2 交通・物流機械のシステム化・インテリジェント化)
• 自動車線追従走行の検討 -第2報:曲線部走行時の制御について-
• 自動車線追従走行の検討 第1報 : LQ制御とPD制御の比較

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク