汎用フレーム型知識工学環境ZERO++の開発 : ネットワークでの Knowledge Sharing System を目指して(ソフトウェアモデリング及び一般)
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概要
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本報告では、ネットワーク環境において知識ベースを共有することができる汎用フレーム型知識工学環境ZERO++の開発の概念と方法ついて述べる。ZERO++は、従来から開発されてきたZEROを拡張した汎用フレーム型知識工学環境である。その特徴は、1)ネットワーク環境における知識ベースの共有化、2)クライアントからの要求の並列処理、3)応用プログラム開発が容易な環境、などである。本システムは、SolarisおよびSunOS上のX-Windowシステム(X11R6)とGNU g++によって開発されている。現在、自律型人間型サービスロボットHARISのソフトウェアプラットホームとして利用されている。
- 1999-09-17
著者
-
上野 晴樹
国立情報学研究所知能システム研究系総合研究大学院
-
大森 康正
上越教育大学学校教育学部
-
大森 康正
上越教育大学
-
台良 剛
東京電機大学大学院理工学研究科
-
上野 晴樹
学術情報センター
-
台良 剛
東京電機大学理工学部
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