人間とネットワークロボットの共生のためのソフトウェアプラットフォーム (<特集>情報プラットフォーム)
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概要
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共生情報システムは,人間および情報システムの共生関係を築くことにより,ユーザー・フレンドリーな情報システムを目指して進む概念である.人間オペレーターとネットワークに繋がれるロボットにこの概念を適用し,本論文は,人間・ロボットの協調作業を支援するためのソフトウェアプラットフォームの進行中の設計および実現について述べる.このソフトウェアプラットフォームは,自律なエージェントの概念に基づき,複雑なロボット・ハードウェア・インターフェースを隠しながら,拡張性を持つ共生環境を提供する.実現されたシステムは,多数のユーザーにより協力的に多数のロボットの同時作動を許可する.共有されるロボットへのアクセスを調整するために,モバイルエージェントを雇用する.
- 国立情報学研究所の論文
- 2001-11-30
著者
-
上野 晴樹
国立情報学研究所
-
上野 晴樹
国立情報学研究所知能システム研究系総合研究大学院
-
アムポーンアラムウェート ウッティチャイ
国立情報学研究所
-
アムポーンアラムウェート ウッティチャイ
学術情報センター
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