M系列信号を用いた空中音響センシングにおける物体検出能の検討

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概要

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空中における音響センシングは周辺物体の位置,形状,材質,運動などのさまざまな情報を取得できる方法であると考えられている.しかし,現在その利用法は対象物体までの距離計測程度に限られており,高度な計測システムの開発が望まれている.我々はSN比の高い計測を行うためにM系列信号を用いた手法を検討し,物体の画像化などを行ってきた.本稿では,M系列信号を用いた計測における微小物体の物体検出能について検討した.その結果,環境ノイズが十分に抑制された場合は物体検出能が残響成分によって制限されることを確認した.また,物体の有無による計測信号の差を求めることで,残響レベル以下の反射信号を抽出することが可能であった.
2007-04-17

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