室内環境における空中ソーナーによるターゲット検出能の評価(アコースティックイメージング,一般)

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概要

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空中における音響センシングは周辺物体の位置,形状,材質,運動などのさまざまな情報を取得できる方法であると考えられている。しかし,現在その利用法は対象物体までの距離計測程度に限られており,高度な計測システムの開発が望まれている。我々はSN比の高い計測を行うためにM系列信号を用いた手法を検討し,物体の画像化などを行ってきた。本稿では,室内環境における空中ソーナーにおいて,どの程度の物体までを識別できるかについて実験と理論を比較し検討した。室内環境ではランダムな環境ノイズが物体の検出能力を制限しているが,高次のM系列信号を用いることにより,環境ノイズを抑制することができ,微弱な反射波を検出できるようになる。しかし,ランダムな環境ノイズが小さくなると,しだいに物体の検出能力は残響によって制限される。円柱ターゲットは,ターゲット半径に反射波音圧が比例することを理論的,実験的に確かめた。
2008-02-19

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