むだ時間系に対する修正繰返し補償器のパラメトリゼーション(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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In this paper, we examine the parametrization of all stabilizing modified repetitive controllers for time-delay systems. We obtain the parametrization of all stabilizing modified repetitive controllers for timedelay systems using the fusion of the structure of repetitive controllers and the factorization of time-delay plant into the time-delay part and the rational function part. A design method of stabilizing modified repetitive controllers using the obtained parametrization is presented. Finally, a numerical example is illustrated to show the effectiveness of the obtained parametrization.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-05-25
著者
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