21301 多入力多出力最小位相系に対するプロパーな安定化補償器のパラメトリゼーション(制御)
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概要
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In this paper, we examine the parametrization of all proper stabilizing controllers for multiple-input/multiple-output minimum phase systems. Glaria and Goodwin first gave the parametrization of all stabilizing controllers for the single-input/single-output minimum phase systems. The parametrization by Glaria snd Goodwin has practical difficulties. Yamada overcame these problems and proposed the parametrization of all proper internally stabilizing controllers for single-input/single-output minimum phase systems. We expand the result by Yamada and propose the parametrization of all proper internally stabilizing controllers for multiple-input/multiple-output minimum phase systems.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2007-03-15
著者
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