望ましくない平衡点を持つ多入力多出力非線形システムに対する近似線形化を用いた安定化制御 : 制御法の提案と倒立振子に対するシミュレーション(<特集>第15回MAGDAコンファレンス)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 日本AEM学会の論文
• 2007-06-10

著者

• 山田 功

  群馬大学大学院工学研究科

• 山本 英治

  群馬大学大学院

• 金子 悟士

  東京農工大学大学院

• 山田 功

  群馬大学

• 山田 功

  群馬大・工

関連論文

• 回転磁場による磁性材料円板の駆動方法の開発(D&D2009)
• 高温超電導浮上同期モータの制振(第18回MAGDAコンファレンス)
• 磁気歯車装置の開発--円筒型磁気歯車の試作と性能試験
• 磁気歯車装置の開発 : 円筒型磁気歯車の試作と性能試験
• 1403 2関節連動機構を持った3関節劣駆動跳躍ロボットの開発(OS14-1 ロボティクス・メカトロニクス)
• 2自由度繰返し制御系の一設計法(機械力学,計測,自動制御)
• 337 むだ時間系に対する安定化補償器のパラメトリゼーション
• 143 あるクラスの非最小位相系に対する繰り返し制御系のパラメトリゼーション(機構・制御)
• 2110 複数のフィードバック結合されたむだ時間を持つ非最小位相むだ時間系に対する修正スミス予測器の設計法(GS9-2 制御工学)
• 2106 多入力多出力システムに対する低感度でロバスト安定な制御系の設計法(GS9-1 制御工学)
• 3225 フィードバック結合された複数のむだ時間を持つ非最小位相むだ時間系に対する修正スミス予測器の設計法(GS17 システム制御・解析(2))
• 望ましくない平衡点を持つ多入力多出力非線形システムに対する近似線形化を用いた安定化制御 : 制御法の提案と倒立振子に対するシミュレーション(第15回MAGDAコンファレンス)
• 非最小位相系に対する安定な非干渉化補償器の一設計法(機械力学,計測,自動制御)
• 非最小位相系に対する安定な非干渉化補償器の一設計法(最適設計II)
• 338 非線形系に対する低域通過逆システムの一設計法
• 回転磁場による磁性材料円板の駆動方法の開発
• 小型高温超電導浮上フライホイールの開発(第20回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム)
• 1203 小型高温超電導浮上フライホイールの開発(GS10 設計工学・システム)
• 目標追従特性を指定した修正繰返し補償器の一設計法(第15回MAGDAコンファレンス)
• 21301 多入力多出力最小位相系に対するプロパーな安定化補償器のパラメトリゼーション(制御)
• ロバスト安定化修正繰返し補償器のパラメトリゼーション(機械力学,計測,自動制御)
• 目標追従特性を指定した安定化多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーション(機械力学,計測,自動制御)
• 311 入出力特性を指定したロバスト安定化多重周期修正繰返し補償器の一設計法(機械力学・制御III)
• 308 多入出力むだ時間系に対する安定化繰返し補償器のパラメトリゼーション(機械力学・制御II)
• 多重周期繰返し補償器の一設計法 : 多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーションを用いた設計法(機械力学,計測,自動制御)
• 223 周波数特性を指定したロバスト安定化修正繰返し補償器のパラメトリゼーション(制御工学I)
• 211 繰返し制御系の外乱抑制特性の改善とその応用(OS2-III 制御技術と応用)
• 最小位相むだ時間系に対するPI補償器の一設計法(最適設計II)
• 周波数特性を指定した修正繰返し補償器のパラメトリゼーション(最適設計I)
• アキシャル型高温超電導浮上同期モータの磁気ダンパによる制振
• むだ時間系に対するロバスト安定化修正繰返し補償器のパラメトリゼーション(機械力学,計測,自動制御)
• スロープを下る場面における車いす使用時に感じる不安の推定(機械力学,計測,自動制御)
• OS0225 画像情報を用いたACVの直線走行制御(OS2-5 制御・ロボティクス)
• OS0224 DCモータ系の自動ゲイン調整に関する研究(OS2-5 制御・ロボティクス)
• OS0222 荷台水平維持機能を持つ移動台車の走行実験(OS2-5 制御・ロボティクス)
• OS0210 多入力多出力むだ時間系に対する安定化修正スミス予測器の設計法(OS2-2 制御・ロボティクス)
• OS0209 むだ時間系に対する外乱オブザーバを用いた出力周期外乱を抑制する制御系の一設計法(OS2-2 制御・ロボティクス)
• OS0208 未知外乱を抑制する修正PID制御系の設計法(OS2-2 制御・ロボティクス)
• OS0207 多入力多出力システムに対する目標追従特性を指定した安定化多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーション(OS2-2 制御・ロボティクス)
• OS0206 多入力多出力系に対するシンプル繰返し補償器の設計法(OS2-2 制御・ロボティクス)
• 巻線機に用いる張力調整装置における張力の制御(第17回MAGDAコンファレンス)
• 2318 DSF発生機構を有するACV実験機の製作と基礎実験(GS8 機械力学)
• 2211 整経用糸ツナギ替え装置の高性能化(GS5 産業・化学機械と安全)
• 2202 荷台水平維持機能を持つ移動台車の製作(OS2 製品設計および製品開発)
• 2109 外乱オブザーバのパラメトリゼーション(GS9-2 制御工学)
• 2107 むだ時間系に対するロバスト安定化シンプル多重周期繰返し補償器の設計法(GS9-1 制御工学)
• 2105 多入力多出力系に対するロバスト安定化修正PID補償器の設計法(GS9-1 制御工学)
• OS0205 画像処理を用いた顔の傾き方向認識システムの開発(OS2-1 制御・ロボティクス)
• OS0202 手首の掌背屈運動を伴った把持動作特性(OS2-1 制御・ロボティクス)
• 631 荷台水平維持機能を持つ移動台車の製作と実験
• 高温超電導浮上同期モータの制振
• 315 非線形ばね特性を考慮した送り駆動系の数学モデル(アクチュエータ)
• 非線形摩擦特性をもつリニアモータステージの数学モデル(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
• 310 望ましくない平衡点を持つ非線形システムに対する近似線形化法を用いたロバスト安定化補償器の一設計法(機械力学・制御III)
• 224 多入力多出力非線形システムに対するロバスト安定化補償器の一設計法(制御工学I)
• 10506 多入力多出力非線形システムに対するロバスト制御系の一設計法とその応用(Visual Presentation Contest)
• 323 車間距離制御系における車群安定性(移動機構・制御)
• 3222 むだ時間系に対する状態観測器の一設計法(GS17 システム制御・解析(2))
• 頭部の傾きと口の開閉動作を利用したパソコン操作インタフェース(機械力学,計測,自動制御)
• 円柱物体に対する摘み動作の実験的考察 : 指先軌道特性と接触位置について
• 304 目標追従特性を指定したむだ時間系に対する多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーション(機械力学・制御I)
• 3223 シンプル修正繰返し補償器の設計法(GS17 システム制御・解析(2))
• 21302 非最小位相むだ時間系に対する安定化修正スミス予測器の設計法(制御)
• あるクラスの非最小位相むだ時間系に対する安定化スミス予測器の一設計法(機械力学,計測,自動制御)
• あるクラスの非最小位相むだ時間系に対する安定化スミス予測器の一設計法
• 307 パラメトリゼーションとモデルマッチング法を用いた複数のむだ時間をもつ最小位相むだ時間系に対するスミス予測器の設計法(機械力学・制御II)
• 804 モデル駆動制御を援用したあるクラスの非最小位相系に対する PI 制御
• 安定な制御対象に対するモデル駆動制御を援用した修正PID制御(機械力学,計測,自動制御)
• 333 車椅子使用時に感じる不安感に関する一考察
• 428 スロープを上る場面における車椅子使用時に感じる不安の推定 : 視覚情報の影響を考慮した場合(医用・福祉・介護・人間工学III)
• 啜り飲み動作の実験的考察 : −把持したカップと頭部の動き−
• 3224 むだ時間に対するシンプル繰返し補償器の設計法(GS17 システム制御・解析(2))
• アキシャル型高温超電導浮上同期モータの磁気ダンパによる制振
• 駆動コイルによる磁気浮上機能を有する磁気浮上モータの開発
• 417 真にプロパーなシステムに対する対角インナー・アウター分解法
• 142 状態空間法による安定な低域通過逆システムの新設計法(機構・制御)
• むだ時間系に対するロバスト安定化修正繰返し補償器のパラメトリゼーション
• 306 積分器を持つむだ時間システムに対するPID補償型修正スミス予測器の一設計法(機械力学・制御II)
• 啜り飲み動作の実験的考察 : 把持したカップと頭部の動き
• シンプル多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーションを用いたモータの回転むら抑制(第19回MAGDAコンファレンス)
• G1000-1-4 荷台水平維持機能を持つ移動台車の開発 : 荷台のピッチとロールの制御(機械力学・計測制御部門一般講演(1):移動体の制御,社会変革を技術で廻す機械工学)
• 1209 スロープを下る場面における車いす使用時に感じる不安の推定(OS4 福祉工学とリハビリテーション(1))
• 1A2-E04 ベジエ曲線を利用した指先軌道の近似モデル(感覚・運動・計測)
• 近似線形化を用いた倒立振子の倒立制御
• 808 非線形系に対する入力から出力までの近似線形化に関する研究
• 通信時間遅れがある最小位相系に対するバイラテラル制御系の一設計法
• 416 あるクラスの非最小位相むだ時間系に対する安定化補償器のパラメトリゼーションとバイラテラル制御への応用
• 141 環境の動特性が不確かなバイラテラル制御系の一設計法(機構・制御)
• 車椅子使用時に感じる不安に関する一考察 : スロープを横切る場合(福祉・介護)
• 2-delay制御を用いた遅れ型逆システムの構成法(機械力学,計測,自動制御)
• 303 不安定な制御対象に対する修正PID制御の設計法(機械力学・制御I)
• 225 2-delayディジタル制御を用いた逆システムに関する一考察(制御工学I)
• 731 回転磁場による磁気浮上駆動方法の開発(開発,OS-23 磁気浮上・磁気軸受,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
• 11812 多入力多出力系に対するシンプル多重周期繰返し補償器の設計法(OS5 運動と制御(3),オーガナイズドセッション)
• 352 二台のカメラ画像情報を利用したACVコントローラの設計(アクチュエータ,軌道計画,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
• 修正限界感度法に基づくモータ制御系の自動ゲイン調整(第23回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム)
• 修正限界感度法に基づくモータ制御系の自動ゲイン調整
• 118106 目標追従特性を指定したロバスト安定化シンプル多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーション(一般02 機械力学・制御工学1)
• 215 バネ型アクチュエータによる振動制御(GS4-4 制御工学,情報・知能・精密機器,ロボティクス・メカトロニクス4)
• 214 多入力多出力系に対する目標追従特性を指定したシンプル繰返し補償器のパラメトリゼーション(GS4-4 制御工学,情報・知能・精密機器,ロボティクス・メカトロニクス4)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク