2-delay制御を用いた遅れ型逆システムの構成法(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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In this paper, we examine a new design method for delayed inverse systems using 2-delay digital control. The delayed inverse system for the sampled data system has a tendency to be unstable for limiting zero. Mita and Chida showed that stable delayed inverse system is designed by using 2-delay control, but this method is technical and its structure is a little complex. We propose a simple state space design method for stable delayed inverse system using 2-delay digital control. This design method has many advantages such as a simple structure and easy manipulation.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2006-12-25
著者
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