OS0224 DCモータ系の自動ゲイン調整に関する研究(OS2-5 制御・ロボティクス)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2009-09-26
著者
-
村上 岩範
群馬大学大学院工学研究科
-
安藤 嘉則
群馬大学大学院工学研究科
-
山田 功
群馬大学大学院工学研究科
-
木暮 進
(株)ミツバ
-
村上 岩範
群馬大院
-
安藤 嘉則
群馬大院
-
山田 功
群馬大院
-
中沢 悠
群馬大院
-
安藤 嘉則
群馬大学大学院
-
山田 功
群馬大学
-
山田 功
群馬大・工
-
山田 功
群馬大学大学院
関連論文
- 水平軸と垂直軸を併用した倒立振子の振り上げ制御(機械力学,計測,自動制御)
- 回転磁場による磁性材料円板の駆動方法の開発(D&D2009)
- 高温超電導浮上同期モータの制振(第18回MAGDAコンファレンス)
- 磁気歯車装置の開発--円筒型磁気歯車の試作と性能試験
- 磁気歯車装置の開発 : 円筒型磁気歯車の試作と性能試験
- 高温超電導浮上磁気勾配駆動モータの制振
- OS0218 遊星歯車機構による可変連動型跳躍ロボットの開発(OS2-4 制御・ロボティクス)
- 1403 2関節連動機構を持った3関節劣駆動跳躍ロボットの開発(OS14-1 ロボティクス・メカトロニクス)
- 240 2関節跳躍ロボットの開発と運動制御
- 3218 2関節跳躍ロボットの開発と運動制御(GS17 システム制御・解析(1))
- 2110 複数のフィードバック結合されたむだ時間を持つ非最小位相むだ時間系に対する修正スミス予測器の設計法(GS9-2 制御工学)
- 2106 多入力多出力システムに対する低感度でロバスト安定な制御系の設計法(GS9-1 制御工学)
- 水平軸と垂直軸を併用した倒立振子の振り上げ制御
- 回転磁場による磁性材料円板の駆動方法の開発
- 穴があいても漏れない自己修復機能を有する遮水シートの開発(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 428 穴があいても漏れない自己修復遮水シートの開発
- 229 一足跳躍ロボットの開発(制御工学III)
- 257 反発型電磁アクチュエータを用いた一足跳躍ロボットの開発
- 336 吸引反発型電磁力リニアアクチュエータの開発
- OS0509 磁気検出型配管内検査ロボットの開発と磁気探傷実験(OS5-2 健全性評価・故障診断)
- 小型高温超電導浮上フライホイールの開発(第20回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム)
- 1203 小型高温超電導浮上フライホイールの開発(GS10 設計工学・システム)
- 653 高温超電導フライホイールの開発
- 314 高温超電導浮上フライホイールの駆動と制振(アクチュエータ)
- 452 高温超電導浮上フライホイールの駆動と制振
- 無制御安定化高温超電導浮上電力貯蔵フライホイールと振動制御用電磁ダンパの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 440 無制御安定化高温超電導浮上フライホイールと振動制御用電磁ダンパの開発
- アキシャル型高温超電導浮上同期モータの磁気ダンパによる制振
- 磁気吸着型ワイヤレス走行アクチュエータの開発と電磁非接触検査への応用(次世代電磁力応用機器の開発技術II)
- 「現場発 ものづくり革新 安全は競争力」, 栗原史郎監修, (社)日本機械工業会連合, 日刊工業新聞社, ISBN978-4-526-06350-3, 全237頁, 2,100円+税
- 441 回転磁場による磁性材料円板の駆動方法の開発
- 832 高温超電導浮上同期モータの開発
- 4218 高温超電導浮上同期モータの開発(OS5 運動の振動と制御(2))
- むだ時間系に対するロバスト安定化修正繰返し補償器のパラメトリゼーション(機械力学,計測,自動制御)
- 低速で柔らかく高速で高剛性のばね型アクチュエータの開発と振動絶縁制御への応用
- 無線式磁気吸着配管内検査ロボットの開発
- 520 ばねの復元力制御によりジャンプ・バウンスを抑制する電動型省エネ動弁系の開発
- 磁気吸振器を用いた反共振連続創成によるエンジン草刈り機の高次振動制御
- 人体装着介護用水洗トイレの蒸れと排泄の検出法および人体締付け圧制御(機械力学,計測,自動制御)
- 壁面および天井走行磁気吸着無限軌道搬送機の開発
- リニア直流モータを用いたホッピングロボットに関する研究 : ジャイロを用いた姿勢制御による跳躍移動運動制御
- OS0225 画像情報を用いたACVの直線走行制御(OS2-5 制御・ロボティクス)
- OS0224 DCモータ系の自動ゲイン調整に関する研究(OS2-5 制御・ロボティクス)
- OS0222 荷台水平維持機能を持つ移動台車の走行実験(OS2-5 制御・ロボティクス)
- OS0210 多入力多出力むだ時間系に対する安定化修正スミス予測器の設計法(OS2-2 制御・ロボティクス)
- OS0209 むだ時間系に対する外乱オブザーバを用いた出力周期外乱を抑制する制御系の一設計法(OS2-2 制御・ロボティクス)
- OS0208 未知外乱を抑制する修正PID制御系の設計法(OS2-2 制御・ロボティクス)
- OS0207 多入力多出力システムに対する目標追従特性を指定した安定化多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーション(OS2-2 制御・ロボティクス)
- OS0206 多入力多出力系に対するシンプル繰返し補償器の設計法(OS2-2 制御・ロボティクス)
- 巻線機に用いる張力調整装置における張力の制御(第17回MAGDAコンファレンス)
- 2318 DSF発生機構を有するACV実験機の製作と基礎実験(GS8 機械力学)
- 2211 整経用糸ツナギ替え装置の高性能化(GS5 産業・化学機械と安全)
- 2202 荷台水平維持機能を持つ移動台車の製作(OS2 製品設計および製品開発)
- 2109 外乱オブザーバのパラメトリゼーション(GS9-2 制御工学)
- 2107 むだ時間系に対するロバスト安定化シンプル多重周期繰返し補償器の設計法(GS9-1 制御工学)
- 2105 多入力多出力系に対するロバスト安定化修正PID補償器の設計法(GS9-1 制御工学)
- 521 巻線機用テンショナの張力制御
- 409 自動同調ばね式吸振器を用いたエンジンマウントの開発と振動制御
- 高減衰電磁制御ばね型アクチュエータの開発(第17回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム)
- 高減衰電磁制御ばね型アクチュエータの開発
- 249 高温超電導浮上磁気勾配駆動モーターの制振
- 755 アダカラムのオート・プライミング装置の開発(医療介護支援, OS-22 福祉工学)
- 547 金属とCOPNA樹脂よりなる複合無潤滑低騒音歯車の開発(知的材料・特性評価, OS-17 知的材料・構造システム)
- 525 高温超電導浮上磁気勾配駆動モータの開発(磁気軸受・回転モータ,OS-3 磁気浮上・磁気軸受の制御)
- 227 磁気勾配駆動モータの開発
- 301 無潤滑高速低騒音歯車の開発
- 磁性流体を用いた差動制限継手の開発
- 磁気振動モータの開発
- 磁性流体を用いたビスカスカップリングの開発
- 335 デントライトとゴムシートを用いた無漏水埋立処分場の開発(環境技術)
- 202 磁性流体クラッチシステムを用いたサーボ機構の開発(メカトロニクスI)
- 631 荷台水平維持機能を持つ移動台車の製作と実験
- 3113 整経用糸ツナギ替え装置の動作解析(GS16 設計・開発(2))
- 高温超電導浮上同期モータの制振
- 617 鉛直分岐のある配管内を走行できるワイヤレス磁気吸着管壁検査車の開発
- 622 遊星歯車機構による可動連動型跳躍ロボットの開発
- 612 デシカントを用いた低温吸湿食品乾燥システム開発と制御
- 436 低温吸湿食品乾燥システムの開発
- 222 林業ベースマシンの開発 : H_∞コントローラを用いた荷台水平維持制御(制御工学I)
- 3220 ACVの直線走行のロバスト制御(GS17 システム制御・解析(1))
- 駆動コイルによる磁気浮上機能を有する磁気浮上モータの開発
- 直流モータの定電流制御による騒音抑制法
- アキシャル型高温超電導浮上同期モータの磁気ダンパによる制振
- 駆動コイルによる磁気浮上機能を有する磁気浮上モータの開発
- 磁気吸着型ワイヤレス走行アクチュエータの開発と電磁非接触検査への応用
- むだ時間系に対するロバスト安定化修正繰返し補償器のパラメトリゼーション
- シンプル多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーションを用いたモータの回転むら抑制(第19回MAGDAコンファレンス)
- G1000-1-4 荷台水平維持機能を持つ移動台車の開発 : 荷台のピッチとロールの制御(機械力学・計測制御部門一般講演(1):移動体の制御,社会変革を技術で廻す機械工学)
- 731 回転磁場による磁気浮上駆動方法の開発(開発,OS-23 磁気浮上・磁気軸受,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 11812 多入力多出力系に対するシンプル多重周期繰返し補償器の設計法(OS5 運動と制御(3),オーガナイズドセッション)
- 352 二台のカメラ画像情報を利用したACVコントローラの設計(アクチュエータ,軌道計画,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 修正限界感度法に基づくモータ制御系の自動ゲイン調整(第23回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム)
- 118106 目標追従特性を指定したロバスト安定化シンプル多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーション(一般02 機械力学・制御工学1)
- 217 ロバスト安定化内部モデル補償器のパラメトリゼーション(GS4-4 制御工学,情報・知能・精密機器,ロボティクス・メカトロニクス4)
- 204 車輪高さ調整機構を持つ移動台車の開発(GS4-1 制御工学,情報・知能・精密機器,ロボティクス・メカトロニクス1)
- 215 バネ型アクチュエータによる振動制御(GS4-4 制御工学,情報・知能・精密機器,ロボティクス・メカトロニクス4)
- 216 強安定化可能な制御対象のクラス(GS4-4 制御工学,情報・知能・精密機器,ロボティクス・メカトロニクス4)
- 214 多入力多出力系に対する目標追従特性を指定したシンプル繰返し補償器のパラメトリゼーション(GS4-4 制御工学,情報・知能・精密機器,ロボティクス・メカトロニクス4)
- 132 外部マーカを利用したACVの直線及び円弧走行制御(ビークルのロバスト制御,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
- 132 外部マーカを利用したACVの直線及び円弧走行制御