202 磁性流体クラッチシステムを用いたサーボ機構の開発(メカトロニクスI)
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概要
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In this article, we have developed the new clutch system using magnetic fluid, which is able to control the torque and rotation, and it can be changed according to varying in the force of magnetic field. By using the above new system, motor's rotation is divided one direction of rotations into two rotations that is plus and opposite, and their rotations re-combine in output shaft. We have developed the robot arm by constituting thus servomechanism. We prove possibility that apply small engine to robot's actuator by investigated characteristic of this new servomechanism.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2000-06-23
著者
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