安藤 嘉則 | 群馬大学大学院

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概要

• 同名の論文著者
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関連著者

• 安藤 嘉則

  群馬大学大学院

• 安藤 嘉則

  群馬大学大学院工学研究科

• 村上 岩範

  群馬大学大学院工学研究科

• 山田 功

  群馬大学

• 山田 功

  群馬大学大学院

• 山田 功

  群馬大・工

• 山田 功

  群馬大学大学院工学研究科

• 村上 岩範

  群馬大学大学院

• 安藤 嘉則

  群馬大学

• 村上 岩範

  群馬大学

• 萩原 隆明

  群馬大学大学院

• 萩原 隆明

  群馬大学大学院工学研究科

• 村上 岩範

  群馬大院

• 安藤 嘉則

  群馬大院

• 坂主 樹哉

  群馬大学大学院

• 長屋 幸助

  大分県産業創造機構

• 山田 功

  群馬大院

• 長屋 幸助

  大分産業創造機構

• 小林 雅彦

  群馬大学大学院

• 長屋 幸助

  群馬大学

• 坂主 樹哉

  群馬大学

• 木暮 進

  (株)ミツバ

• 小林 祐介

  群馬大学院

• 鹿沼 圭史

  群馬大院

• 山田 功

  群馬大 工

• 藤田 智之

  株式会社ニッセイ

• 吉澤 明訓

  群馬大学大学院機械システム工学専攻

• 山本 瞬

  群馬大学大学院

• 中島 泰裕

  群馬大院

• 中沢 悠

  群馬大院

• 森 雄太

  群馬大院

• 干川 達也

  群馬大学

• 小林 祐介

  群馬大学

• 藤田 智之

  (株)ニッセイ

• 戸高 孝

  大分大学

• 榎園 正人

  大分大学

• 後藤 桂孝

  群馬大学大学院機械システム工学専攻

• 宇賀神 隆敏

  群馬大学

• 椿 貴弘

  (株)ミツバ

• 山本 英治

  群馬大学大学院

• 松浦 峻

  群馬大学

• 關口 隆弘

  群馬大学院

• 藤田 智之

  立命館大学理工学部情報学科

• 吉野 智彦

  群馬大学

• 田中 義明

  スズキワーパー

• 片山 誠

  群馬大学

• グエン マン

  群馬大学

• 榎園 正人

  国立大学法人大分大学

• 富岡 貴彦

  群馬大院

• 今井 洋一

  群馬大学大学院

• 松下 裕哉

  群馬大院

• 吉澤 明訓

  群馬大学

• 中沢 悠

  群馬大学大学院

• 木暮 進

  群馬大学大学院

• 杉浦 和伸

  (株)ニッセイ

• 松浦 峻

  群馬大学大学院

• 胡 杰

  群馬大学大学院

• 干川 達也

  群馬大学大学院

• Qurni Muhammad

  群馬大学

• 伊藤 克

  群馬大学

• 封馬 崇

  群馬大学工学部

• 坂本 直也

  群馬大学

• ニャー マイ

  群馬大学

• 山本 瞬

  群馬大学

• 中沢 信明

  群馬大・工

• 都丸 瞬

  群馬大学院

• 後藤 桂孝

  群馬大学院

• グェン ルーン

  群馬大学

• 陸浦 優輔

  群馬大学

• 畑 秀樹

  群馬大学

• 野尻 飛鳥

  群馬大学

• 今村 州

  日本発条株式会社

• 吉野 智彦

  群馬大院

• 新井 正志

  スズキワーパー

• 中沢 信明

  群馬大学大学院工学研究科

• 横瀬 和喜

  群馬大

• マイ ティ

  群馬大学大学院

• 宮 大智

  群馬大学大学院

• 斉藤 豊人

  群馬大学

• 中嶋 智宏

  群馬大

• 渡辺 宏

  スズキワーパー

• 深澤 勝将

  群馬大院

• 李 楠

  群馬大学大学院

• 松下 裕哉

  群馬大学大学院

• 藍原 孝次

  スズキワーパー

• 片山 誠

  群馬大工

• 劉 嘉偉

  群馬大学大学院工学研究科

• 榎園 正人

  大分大学 工学部 磁気工学研究室

• 榎園 正人

  大分大学工学部

• 山本 瞬

  群馬大学大学院工学研究科

• 馬場 亮

  群馬大学

• 安藤 喜則

  群馬大学

• 江田 桂一

  群馬大学大学院

• 安藤 嘉則

  群馬大学 工学部 機械システム工学科

• 中島 泰裕

  群馬大学大学院

• 茂木 雄太

  群馬大

• 鹿沼 圭之

  群馬大

• 金子 公英

  群馬大

• 富岡 貴彦

  群馬大

• 鹿沼 圭史

  群馬大

• 戸高 孝

  大分大学工学部

• 金子 公英

  群馬大学 工学部

• 富岡 貴彦

  群馬大学大学院 工学研究科

• 藤田 智之

  （株）ニッセイ 開発部

• 長屋 幸助

  群馬大学 理工学研究院

• 戸髙 孝

  大分大学 工学部

• 杉浦 和伸

  （株）ニッセイ 開発部

• 榎園 正人

  大分大学 工学部

• 胡 杰

  群馬大学

• マイ ティニャー

  群馬大学大学院

• 細谷 昌史

  群馬大学大学院

• 増田 高志

  群馬大院

• 熱田 祐介

  群馬大学

• 名久井 勇輝

  群馬大学大学院

• 立見 裕子

  群馬大学

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著作論文

• 水平軸と垂直軸を併用した倒立振子の振り上げ制御(機械力学,計測,自動制御)
• 回転磁場による磁性材料円板の駆動方法の開発(D&D2009)
• 高温超電導浮上同期モータの制振(第18回MAGDAコンファレンス)
• 磁気歯車装置の開発 : 円筒型磁気歯車の試作と性能試験
• 2110 複数のフィードバック結合されたむだ時間を持つ非最小位相むだ時間系に対する修正スミス予測器の設計法(GS9-2 制御工学)
• 2106 多入力多出力システムに対する低感度でロバスト安定な制御系の設計法(GS9-1 制御工学)
• 小型高温超電導浮上フライホイールの開発(第20回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム)
• アキシャル型高温超電導浮上同期モータの磁気ダンパによる制振
• 「現場発 ものづくり革新 安全は競争力」, 栗原史郎監修, (社)日本機械工業会連合, 日刊工業新聞社, ISBN978-4-526-06350-3, 全237頁, 2,100円+税
• むだ時間系に対するロバスト安定化修正繰返し補償器のパラメトリゼーション(機械力学,計測,自動制御)
• 低速で柔らかく高速で高剛性のばね型アクチュエータの開発と振動絶縁制御への応用
• 無線式磁気吸着配管内検査ロボットの開発
• OS0225 画像情報を用いたACVの直線走行制御(OS2-5 制御・ロボティクス)
• OS0224 DCモータ系の自動ゲイン調整に関する研究(OS2-5 制御・ロボティクス)
• OS0222 荷台水平維持機能を持つ移動台車の走行実験(OS2-5 制御・ロボティクス)
• OS0210 多入力多出力むだ時間系に対する安定化修正スミス予測器の設計法(OS2-2 制御・ロボティクス)
• OS0209 むだ時間系に対する外乱オブザーバを用いた出力周期外乱を抑制する制御系の一設計法(OS2-2 制御・ロボティクス)
• OS0208 未知外乱を抑制する修正PID制御系の設計法(OS2-2 制御・ロボティクス)
• OS0207 多入力多出力システムに対する目標追従特性を指定した安定化多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーション(OS2-2 制御・ロボティクス)
• OS0206 多入力多出力系に対するシンプル繰返し補償器の設計法(OS2-2 制御・ロボティクス)
• 巻線機に用いる張力調整装置における張力の制御(第17回MAGDAコンファレンス)
• 2318 DSF発生機構を有するACV実験機の製作と基礎実験(GS8 機械力学)
• 2211 整経用糸ツナギ替え装置の高性能化(GS5 産業・化学機械と安全)
• 2202 荷台水平維持機能を持つ移動台車の製作(OS2 製品設計および製品開発)
• 2109 外乱オブザーバのパラメトリゼーション(GS9-2 制御工学)
• 2107 むだ時間系に対するロバスト安定化シンプル多重周期繰返し補償器の設計法(GS9-1 制御工学)
• 2105 多入力多出力系に対するロバスト安定化修正PID補償器の設計法(GS9-1 制御工学)
• 631 荷台水平維持機能を持つ移動台車の製作と実験
• 3113 整経用糸ツナギ替え装置の動作解析(GS16 設計・開発(2))
• 617 鉛直分岐のある配管内を走行できるワイヤレス磁気吸着管壁検査車の開発
• 3220 ACVの直線走行のロバスト制御(GS17 システム制御・解析(1))
• 駆動コイルによる磁気浮上機能を有する磁気浮上モータの開発
• 二台のカメラ画像情報を利用したACVコントローラの設計
• シンプル多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーションを用いたモータの回転むら抑制(第19回MAGDAコンファレンス)
• 遊星型磁気歯車装置の試作と基本特性の計測(第19回MAGDAコンファレンス)
• G1000-1-4 荷台水平維持機能を持つ移動台車の開発 : 荷台のピッチとロールの制御(機械力学・計測制御部門一般講演(1):移動体の制御,社会変革を技術で廻す機械工学)
• 731 回転磁場による磁気浮上駆動方法の開発(開発,OS-23 磁気浮上・磁気軸受,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
• 11812 多入力多出力系に対するシンプル多重周期繰返し補償器の設計法(OS5 運動と制御(3),オーガナイズドセッション)
• 352 二台のカメラ画像情報を利用したACVコントローラの設計(アクチュエータ,軌道計画,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
• 磁束集束配列および通常配列を用いた磁気歯車試作機の評価試験と実用化に向けた検討 (特集 第23回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム)
• 磁束集束配列および通常配列を用いた磁気歯車試作機の評価試験と実用化に向けた検討(第23回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム)
• 修正限界感度法に基づくモータ制御系の自動ゲイン調整(第23回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム)
• 修正限界感度法に基づくモータ制御系の自動ゲイン調整
• 磁束集束配列および通常配列を用いた磁気歯車試作機の評価試験と実用化に向けた検討
• 高減速表面磁石型磁気歯車
• 118106 目標追従特性を指定したロバスト安定化シンプル多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーション(一般02 機械力学・制御工学1)
• 217 ロバスト安定化内部モデル補償器のパラメトリゼーション(GS4-4 制御工学,情報・知能・精密機器,ロボティクス・メカトロニクス4)
• 204 車輪高さ調整機構を持つ移動台車の開発(GS4-1 制御工学,情報・知能・精密機器,ロボティクス・メカトロニクス1)
• 215 バネ型アクチュエータによる振動制御(GS4-4 制御工学,情報・知能・精密機器,ロボティクス・メカトロニクス4)
• 216 強安定化可能な制御対象のクラス(GS4-4 制御工学,情報・知能・精密機器,ロボティクス・メカトロニクス4)
• 214 多入力多出力系に対する目標追従特性を指定したシンプル繰返し補償器のパラメトリゼーション(GS4-4 制御工学,情報・知能・精密機器,ロボティクス・メカトロニクス4)

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