萩原 隆明 | 群馬大学大学院工学研究科
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概要
関連著者
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萩原 隆明
群馬大学大学院
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萩原 隆明
群馬大学大学院工学研究科
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群馬大学大学院工学研究科
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群馬大学大学院
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群馬大学大学院
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劉 嘉偉
群馬大学大学院工学研究科
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松島 伸明
群馬大学大学院工学研究科
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山本 瞬
群馬大学大学院工学研究科
著作論文
- 2106 多入力多出力システムに対する低感度でロバスト安定な制御系の設計法(GS9-1 制御工学)
- むだ時間系に対するロバスト安定化修正繰返し補償器のパラメトリゼーション(機械力学,計測,自動制御)
- OS0210 多入力多出力むだ時間系に対する安定化修正スミス予測器の設計法(OS2-2 制御・ロボティクス)
- OS0209 むだ時間系に対する外乱オブザーバを用いた出力周期外乱を抑制する制御系の一設計法(OS2-2 制御・ロボティクス)
- OS0208 未知外乱を抑制する修正PID制御系の設計法(OS2-2 制御・ロボティクス)
- OS0207 多入力多出力システムに対する目標追従特性を指定した安定化多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーション(OS2-2 制御・ロボティクス)
- OS0206 多入力多出力系に対するシンプル繰返し補償器の設計法(OS2-2 制御・ロボティクス)
- 2105 多入力多出力系に対するロバスト安定化修正PID補償器の設計法(GS9-1 制御工学)
- 安定な制御対象に対するモデル駆動制御を援用した修正PID制御(機械力学,計測,自動制御)
- 2-delay制御を用いた遅れ型逆システムの構成法(機械力学,計測,自動制御)
- 303 不安定な制御対象に対する修正PID制御の設計法(機械力学・制御I)
- 225 2-delayディジタル制御を用いた逆システムに関する一考察(制御工学I)
- 11812 多入力多出力系に対するシンプル多重周期繰返し補償器の設計法(OS5 運動と制御(3),オーガナイズドセッション)