最小位相系に対する内部安定化補償器のパラメトリゼーションとその特徴(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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In the present paper, we give the explicit parametrization of all proper internally stabilizing controllers for single-input/single-output continuous time minimum phase systems. This parametrization is simple and does not contain improper controllers, that is, this parametrization contains only proper stabilizing controllers. This parametrization is given using supplemental rational function to hold certain condition and asymptotically stable free-parameter. A characteristic of stabilizing controllers for minimum phase systems is clarified.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2002-12-25
著者
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