真にプロパーな離散時間系に対する遅れ型逆システムの設計法(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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In this paper, we propose a state space design method of delayed inverse systems. First, a state space design method of delayed inverse systems for minimum phase systems is presented. For the non-minimum phase systems, the delayed inverse systems are unstable. Second, the stable delayed inverse system is defined so as to design the delayed inverse systems for the non-minimum phase systems such that the delayed inverse system is stable. Finally, a state space design method of the stable delayed inverse systems is proposed.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2003-06-25
著者
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