制御入力の大きさに制限があるシステムに対するロバストサーボ内部モデル制御系の一設計法(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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In the present paper, we examine a design method of robust servo Internal Model Control with control input saturation. First of all, we clarify the condition that Internal Model Control has robust servo characteristics for the system with control input saturation. From this consideration, we propose new design method of Internal Model Control with robust servo characteristics. A numerical example to illustrate the effectiveness of the proposed method is shown.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-12-25
著者
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