808 非線形系に対する入力から出力までの近似線形化に関する研究
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概要
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In this paper, we examine a design method of approximate input-output linearization for nonlinear systems to which the exact linearization method is not applicable. First, we propose a design method of approximate state-output linearization. The condition that limits to which plants the method is applicable, is clarified. Next, we propose a design method of state-output linearization.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2003-03-13
著者
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