近似線形化を用いた倒立振子の倒立制御

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概要

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• 日本AEM学会の論文
• 2004-03-10

著者

• 新田 浩二

  群馬大学

• 山田 功

  群馬大学

• 山田 功

  群馬大・工

• 湯澤 宏介

  群馬大学大学院

• 新田 浩二

  群馬大学大学院

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