A28 自動車用セミアクティブサスペンションシステムのインテリジェントコントロール(OS2-2 交通機械/振動制御の高度化)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2005-08-22

著者

• 章 菲菲

  東京海洋大学

• 伊藤 雅則

  東京海洋大学

• 山本 潤

  東京海洋大学

• 三島 潔

  東京海洋大学

• 伊藤 雅則

  東京海洋大学工学部

関連論文

• バケットドレッジャの操船制御
• 一般化制御対象が無限遠点に零点をもつ場合の H_∞ 制御問題
• 舶用ディーゼル主機関のガバナ制御アルゴリズムによる燃料消費率低減
• Direct Drive Volume Control Engine Governor の開発と燃費節減
• DDVC油圧アクチュエータによるディーゼルエンジンの新しい燃料噴射システム
• 3103 DDVCを用いた舶用動揺安定台(OS7 人間・機械システム,ヒューマンインターフェース)
• 舵減揺オートパイロットシステムの転舵速度影響に関する研究
• アビリンピックにおけるコンピュータプログラミング競技
• A28 自動車用セミアクティブサスペンションシステムのインテリジェントコントロール(OS2-2 交通機械/振動制御の高度化)
• LMIによる自律型無人潜水機制御システムの設計法研究
• 海中ロボット用マニピュレータの障害物回避動作計画
• G1501-3-1 可動翼付水中曳航体の運動解析(作業ロボット・その他)
• 水平スライド式舶用動揺安定システムの開発 : 水平スライド式動揺安定システムの運動解析と性能分析
• 20712 パラレルメカニズムを用いた舶用動揺安定台の開発 : 第一報 6-STRTパラレルロボット逆運動の解析(水中ロボット,OS.13 水中ロボット,学術講演)
• 20711 時間軸変換を用いた水中曳航体の運動制御(水中ロボット,OS.13 水中ロボット,学術講演)
• 遺伝アルゴリズムを適用するROV用マニピュレータの動作計画
• 海中ロボット用マニピュレータの障害物回避動作計画(機械力学,計測,自動制御)
• 水中マニピュレータの動作計画
• 2305 ラバー式ガントリフレーンの上部振動制御(OS0 交通・物流機械のダイナミクス,振動,騒音,制御)
• 119 ラバー式ガントリクレーンの振れ止め制御(非線形制御理論応用I)(OS 非線形制御理論応用)
• 水中ロボット用視覚システム
• スライディングモードを用いた質量移動型倒立振子の姿勢制御
• 自己回帰モデルを用いた動揺安定台に関する研究-II
• ロボットシンポジウムを開催して
• 特集「アミューズメントシステム」
• コンテナターミナルにおけるゴムタイヤ式ガントリークレーンの知的制御
• 遺伝アルゴリズムによる船舶の衝突回避制御
• 自己回帰モデルを用いた動揺安定台に関する研究-I
• DDV制御方式による油圧操舵システム
• 横流れの中を航行する船舶の航路及び方位制御(1998年日中航海学会学術交流会)
• アイントホーヘン大学・動力伝達及びトライボロジー研究所, オランダ
• アイントホーフェン工科大学機械工学科
• 船舶における油圧システム
• 非線形システムに対する大域的ロバスト適応H∞制御
• Structure of Uncertainties in Robust Nonlinear Control
• 冗長センサ間の多数決を用いた高信頼性制御系
• ロボティクスとロバスト制御
• 部分状態フィードバックによるH_∞制御問題
• 行列補間問題のBlock-Reductionによる解法
• RH∞最適感度問題の解の簡単な導出法
• ロボット・ア-ムの滑り状態制御 (ロボットア-ムの制御)
• 時変系に適用可能な間接法による離散時間MRACSの設計法
• 水中作業用パラレルリンク型四足ロボットの研究開発
• 水平スライド式舶用動揺安定システムの開発 : 制御システムと応用
• 船舶におけるDDVCによる分散型油圧システムの構成
• 第76回(平成19年春季)マリンエンジニアリング学術講演会報告
• エンジン解析用シミュレーションモデルの構築(所外発表論文等概要)
• 水中ロボットアーム遠隔操作システムの開発 : 第1報 : 画像処理による視認性向上
• 1A1-F18 パラレルリンク脚を持つ四足歩行ロボットの運動解析
• 1P1-D12 自律型無人潜水機MR-X1用DPシステムの開発
• 2P1-F01 単眼カメラによる移動ロボット用ステレオ視システムの開発
• 次世代のフルードパワーシステム制御を目指して
• インバータレスFPP電気推進システムの開発 : 基本システム
• 海蛇ロボットの推進力特性に関する研究
• ＤＤＶＣ油圧アクチュエータによるディーゼルエンジンの新しい燃料噴射システム
• 遺伝アルゴリズムを適用するROV用マニピュレータの動作計画
• 舶用ディーゼル主機関のガバナ制御アルゴリズムによる燃料消費率低減
• インバータレス FPP 電気推進システムの開発 - 基本システム
• 船体運動を考慮したエンジンシミュレーションモデルの開発 -第 1 報：エンジンモデルの構築と制御周期と燃料消費率の関係考察
• 水中ロボットアーム遠隔操作システムの開発 - 第1報：画像処理による視認性向上
• 海蛇ロボットの推進力特性に関する研究
• 船体運動を考慮したエンジンシミュレーションモデルの開発 : 第1報 : エンジンモデルの構築と制御周期と燃料消費率の関係考察

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク