対話型進化計算に基づく3次元物体触感の生成法(<特集>人間要素を取り込む計算知能)
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概要
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本論文では,3次元物体の触知を可能にする触力覚装置の最適化を,対話型進化計算(IEC)で支援する手法を提案する.提案手法は,利用する装置に関する知識やプログラミング技能を要せず,触力覚技術に不慣れな利用者でも,自身がイメージする触感を直観的に作成することを可能にする.利用者は,計算機が提示する複数の触感つき3次元モデルに触(さわ)りながら,自身の好みで適合度を与える.それに対して,システムが遺伝的アルゴリズムを用いて,利用者から与えられた適合度を基にモデルの触感を進化させる.この「利用者評価とモデルの進化」を利用者が満足する触感が得られるまで繰返す.さらに,IECによる触感生成法と従来型の手動式パラメータ設定法を実装し,比較実験をとおして提案手法の有効性を検証した.
- 日本知能情報ファジィ学会の論文
- 2006-08-15
著者
-
西野 浩明
大分大学工学部知能情報システム工学科
-
宇津宮 孝一
大分大学工学部知能情報システム工学科
-
賀川 経夫
大分大学工学部
-
賀川 経夫
大分大学工学部知能情報システム工学科
-
武方 一馬
富士通株式会社
-
宇津宮 孝一
大分大学工学部知能システム工学科
-
西野 浩明
大分大 工
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