分散協調機能をもつ自律移動ロボットシステムの試作(II)
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概要
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計算機システムを応用して分散間題や協調処理に関する研究を行っている分野は極めて広範囲に及んでおり,ロボティクスもその例外ではない.ロボットシステムにおいて協調動作はロボットのさまざまな振舞いとして具体化できるために,その基本概念を評価すのに適切である.そこで,我々は協調機能の解析と設計を支援するためにマルチロポットシステムのテストベットとして,Gung-Ho(work togetherの意味)システムを試作している.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1993-09-27
著者
-
宇津宮 孝一
大分大学工学部知能情報システム工学科
-
肥川 宏臣
大分大学工学部知能情報システム工学科
-
肥川 宏臣
大分大学工学部
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児玉 利忠
大分大学工学部
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吉永 伸司
大分大学工学部
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副島 匡暢
大分大学工学部
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廣岡 平太郎
大分大学工学部
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宇津宮 孝一
大分大学工学部知能システム工学科
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