二つの超音波センサと組合せ論理回路を用いたカテゴリー判別システム(超音波)
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概要
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本論文では,超音波センサの反射波から素材を判別する手法を応用し,二つの超音波センサを用いたカテゴリー判別システムを提案する.このシステムでは反射波形を2次元画像として扱い,組合せ論理回路で参照データとのパターンマッチングを行うことで,物体がどのカテゴリーに属するかを瞬時に判別する.本システムでは物体の素材,角度,距離といった情報の組合せを判別のカテゴリーとする.判別には,参照データから直接作成された組合せ論理回路を用いる.提案手法により,実測した波形データによる判別実験を行い,提案システムの特徴を示し,特定の条件下での判別に応用することで有効性を示した.その結果,5種類の素材をカテゴリーとした場合,ほぼ100%の認識率が得られ,カテゴリーを素材と角度・距離の組合せに拡張した場合ではほとんどの素材について高い認識結果が得られた.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2004-07-01
著者
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