平面を立体認識するMST野神経網のモデル化
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概要
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我々が環境中を動き回る時,平面を基本要素として検出することにより環境の空間認識を行っていると考えられる.広視野運動視の中枢であるMST野でそのような空間認識が実行されていると予想され,環境を構成する平面の方位とその平面に到達するまでの規格化時間を検出するMST野神経網のモデルが提案されている[1].本研究では,その平面検出アルゴリズムを拡張し,オプティカルフローを統合して平面方位と平面までの規格化最短距離を検出する神経網のモデル化を行う.また,その神経網と共通の神経メカニズムによって,両眼視差に基づいて平面を立体的に認識するMST野神経網をモデル化できることを提案する.このモデルの細胞応答シミュレーションを行い,平面の空間パラメータを正しく検出できることを示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2006-03-09
著者
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