関節の動きやすさのリアルタイム最適化は大局的最適な腕運動を生成するか? (SSI2008特集--イノベーション創出のためのシステム・情報技術)

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概要

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• 計測自動制御学会の論文

著者

• 矢野 雅文

  東北大学電気通信研究所

• 冨田 望

  東北大学電気通信研究所

• 牧野 悌也

  東北大学電気通信研究所

• 吉原 佑器

  東北大学医学系研究科

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