関節の動きやすさのリアルタイム最適化は大域的最適な腕運動を生成するか?

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概要

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• 計測自動制御学会の論文
• 2009-11-30

著者

• 矢野 雅文

  東北大学電気通信研究所

• 矢野 雅文

  東北大・通研

• 冨田 望

  東北大学電気通信研究所

• 牧野 悌也

  東北大学電気通信研究所

• 吉原 佑器

  東北大学医学系研究科

• 矢野 雅文

  東大薬

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