吉原 佑器 | 東北大学医学系研究科
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概要
関連著者
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矢野 雅文
東北大学電気通信研究所
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冨田 望
東北大学電気通信研究所
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牧野 悌也
東北大学電気通信研究所
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吉原 佑器
東北大学医学系研究科
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矢野 雅文
東北大・通研
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矢野 雅文
東大薬
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吉原 佑器
東北大学電気通信研究所
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浅野 智孝
東北大学電気通信研究所
著作論文
- 拘束条件生成充足による実環境下の随意運動制御 : 動力学パラメータ推定による制御則の自律的遷移
- 拘束条件生成充足による実環境下の随意運動制御 : 制御パラメータのリアルタイム調節
- 関節の動きやすさのリアルタイム最適化は大局的最適な腕運動を生成するか? (SSI2008特集--イノベーション創出のためのシステム・情報技術)
- 関節の動きやすさのリアルタイム最適化は大域的最適な腕運動を生成するか?